永宏M PLC——ST語言介紹

發(fā)表時(shí)間：2025-09-25 21:50

永宏M PLC——ST語言介紹

永宏M PLC 支持多種編程語言

支持LD / ST / FBD / STP / MF等編輯語言
多種語言可在同一項(xiàng)目中混合搭配使用
可根據(jù)不同應(yīng)用選擇最合適的語言進(jìn)行開發(fā)

結(jié)構(gòu)式文件編程語言（英語：Structured text）也稱為ST語言，是為可編程邏輯控制器（PLC）設(shè)計(jì)的編程語言，是相關(guān)的IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中支援幾種語言之一。

賦值語句


賦值語句使用形式如下，其中“:=”為賦值操作符，且要用“;”結(jié)尾。

范例：

IF語句

此節(jié)將介紹IF語句使用方式以及范例。 IF語句是選擇語句的一種，其根據(jù)條件決定執(zhí)行哪些語句。判斷一個(gè)指定的條件是否為真，若真，則執(zhí)行之后的語句；若假，則執(zhí) 行ELSIF或者ELSE之后的語句。一條標(biāo)準(zhǔn)的IF語句如圖：
注意：條件表達(dá)式可以是一個(gè)表達(dá)式，也可以是一個(gè)變量，其結(jié)果或者類型必須為布爾類型。一個(gè)IF語句中可以有多個(gè)ELSIF，但是只能有一個(gè)IF，一個(gè)ELSE和END_IF。語句組中可以包含其他IF語句。

簡單IF語句
最簡單的IF語句只包含IF和END_IF，不包含 ESLIF和ELSE。當(dāng)表達(dá)式滿足時(shí)，執(zhí)行IF語句的語句組，否則不執(zhí)行該語句組。
程序執(zhí)行流程圖如下：

范例:

帶ELSE的IF語句
當(dāng)表達(dá)式滿足時(shí)，執(zhí)行語句組1；不滿足時(shí)，則執(zhí)行語句組2；
程序執(zhí)行流程圖如下：

范例:

帶ELSEIF的IF語句
當(dāng)表達(dá)式1滿足時(shí)，執(zhí)行語句組1；如果表達(dá)1 不滿足且表達(dá)式2滿足時(shí)，則執(zhí)行語句組2；如果表達(dá)1和表達(dá)2均不滿足，則執(zhí)行與語句組3；
程序執(zhí)行流程圖如下：

范例:

帶IF的嵌套語句
IF語句中可嵌套IF語句，但I(xiàn)F與END_IF需成對(duì)出現(xiàn)；

程序執(zhí)行流程圖如下：
	范例：

單次執(zhí)行IF語句
搭配R_TRIG語句可實(shí)現(xiàn)單次執(zhí)行的IF語句，不必每次掃描周期均執(zhí)行。
程序執(zhí)行流程圖如下：

范例:

CASE語句


此節(jié)將介紹case語句如何使用以及使用范例。 CASE語句是選擇語句的一種，在CASE語句中，控制變量與幾個(gè) 值作比較，如果表達(dá)式的結(jié)果與其中一個(gè)值相同，那么就執(zhí) 行相應(yīng)的語句；如果表達(dá)式的結(jié)果與任何一個(gè)值都不相同，那么就執(zhí) 行ELSE后面的程序： “表達(dá)式”是一個(gè)變量，其數(shù)據(jù)類型必須為整數(shù)（16bit-INT）。
程序執(zhí)行流程圖如下：

范例:

循環(huán)語句

FOR語句
FOR循環(huán)語句格式中，控制變量是在循環(huán)過程中不斷變化的變量，在每次循環(huán)執(zhí)行后，該變量的的值增加增值，即控制變量:=控制變量+增值。初值是控制變量起始值，終值是控制變量終止值，增值是控制變量的每次增量。每次循環(huán)執(zhí)行后控制變量的值變化，如果其值沒有超過終止值，則繼續(xù) 執(zhí)行循環(huán)，反之，如果超過終止值或執(zhí)行過程中執(zhí)行到EXIT或BREAK 語句，則循環(huán)執(zhí)行終止。
程序執(zhí)行流程圖如下：

范例:

WHILE語句
先判斷表達(dá)式條件是否為真（滿足），如果為真才執(zhí)行循環(huán)有關(guān)語句，反之則不執(zhí)行。適合循環(huán)次數(shù)不確定，且需要先判斷條件再確定是否執(zhí)行。執(zhí)行過程中執(zhí)行到EXIT或BREAK語句，則立即終止循環(huán)。
程序執(zhí)行流程圖如下：

范例:

REPEAT語句
REPEAT語句先執(zhí)行循環(huán)有關(guān)語句，再判斷條件表達(dá)式條件是否為真（滿足），如果為真則結(jié)束循環(huán)，反之如果為假，則執(zhí)行循環(huán) 有關(guān)語句。適用循環(huán)次數(shù)不確定，且需要先執(zhí)行，再判斷條件。
程序執(zhí)行流程圖如下：

范例:

EXIT/BREAK 語句
EXIT/BREAK語句通常在執(zhí)行循環(huán)有關(guān) 語句的過程中立即中斷循環(huán)語句的執(zhí)行。當(dāng)EXIT/BREAK位于嵌套循環(huán)語句內(nèi)時(shí)，其執(zhí)行時(shí) ，其所在的循環(huán)回路立即中斷，但更外層的循環(huán)不受其影響。

分享到：